GPSで作業船をリアルタイムコントロール

港湾、海岸などの工事において、地盤改良作業を行うサンドコンパクション、サンドドレーン、CDM（Cement Deep Mixing：深層混合）などの作業船の作業位置への誘導を行うシステムです。
RTK-GPSを2台使用していて、位置だけでなく捻りもリアルタイムで修正することができるため、パソコンの画面を確認しながら操船することで、容易に指定位置へ本船を誘導することが可能です。
トータルステーションなどによる従来型の誘導に比べ、視通を確保する必要がなく、また、天候に左右されないなどGPSの利点を生かすことができます。

特長

• リアルタイムキネマティック（RTK）GPSの精度が1センチメートル程度なので、船体の位置や捻りなどをセンチメートル単位で誘導できます。
• 位置決め時のズレ量は解析用パソコンの内部に記録され、成果として印刷できます。
• GPSを使用しているため、天候や時間帯などの制約を受けません。
• 陸点には人員を配置しないで済みます。
• 座標：工事に使用する座標は公共座標・ローカル座標のいずれでも可能で、誘導画面表示にも反映されます。
• 座標系：日本国内1～19の座標系（新旧測地系対応）とそれに付随するローカル座標が使用できます。
• 測地系：旧測地系（東京データム、日本測地系）と新測地系（JGD2000、世界測地系）の使い分けが可能です。
• GPSの自動セットアップ機能を持っているので、GPSに詳しくなくても簡単に設定ができます。
• その他、工区への進入方向、杭配置（三角～四角）、杭番号、個別杭の座標確認、固定局座標の補正、などの実用的な機能が満載です。

用途

• サンドコンパクション船、サンドドレーン船、CDM船などの各種作業船の位置決め。

ソフトウェア

座標設定

旧測地系（東京データム、日本測地系）と新測地系（JGD2000、世界測地系）の使い分けが可能です（相互変換機能はありません） 。日本国内1～19の座標系(新旧測地系対応)はプリセットされていて、ソフトウェア内部で北緯東経←→公共座標←→ローカル座標の相互変換を行います。誘導は公共座標・ローカル座標のいずれでも可能で、誘導画面表示にも反映されます（ローカル座標を使用する場合にはあらかじめ変換パラメータを入力しておいてください）。

使用するGPSの選択

NMEAフォーマットの出力ができるものであればメーカーは問いません。
使用するGPS受信機をリストから選択しますが、その中に無い場合はその他（NMEA GGK/GGA）を選択するとNMEAデータの受信ができるので対応できます。 なお、リストにあるGPS受信機をご使用の場合は自動セットアップを行うことができます。GPSのターミナルなどで設定する必要はありません。

工事設定

工区、杭番号、その他設定が簡単にできます。
工区は長方形の四隅座標を入力することで設定しますが、公共座標・ローカル座標のいずれでも可能です。1（A）工区は公共座標、2（B）工区はローカル座標、というような使い分けも可能です。 杭番号はひらがな、かたかな、アルファベット、数字で、逆順も可能です。
杭配置（三角、四角）、杭間隔（X、Y別）、工区への進入方向、その他設定が可能です。
本体定数はあらかじめ計測して入力しておきますが、キャリブレーション機能で現場ごとに合わせることができます。

その他

簡易の潮位表示、ターゲット杭の設計座標とケーシングの現在座標、GPSの状況、背景色変更、各種座標計算（ローカル変換パラメーターの計算、座標変換、他）、などの実用的な機能も満載です。